%0 Journal Article
%T 非线性系统测量数据丢失时的ー种粒子滤波器算法
%A 李雄杰
%A 周东华
%J 兵工学报
%P 1405-1408
%D 2009
%X ？针对在工程实践中发生的测量数据随机丢失情况，提出了一种应用于非线性系统的滤波方法，该方法将基于序贯重要性采样的粒子滤波器应用于非线性、非高斯系统状态的在线状态估计。首先将测量数据丢失描述成满足一定条件概率分布的二元开关序列；然后基于似然函数设计方法，设计出测量数据丢失时的粒子滤波器算法；最后用本文方法对倒立摆系统状态估计进行了仿真。仿真实验表明，测量数据丢失时的粒子滤波器算法是有效的。
%K 自动控制技术
%K 粒子滤波器
%K 测量数据丢失
%K 非线性系统
%K 状态估计
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract1474.shtml