基于蚁群算法的弯曲道路边界的识别

？路径识别是智能车辆导航技术关键步骤之一。用抛物线模型拟合道路边界，使直线路径与弯曲路径的表述统一化。将蚁群算法应用于路径识别，利用信息素的正反馈作用，使搜索尽快地在较优的路径上收敛，从而确定抛物线参数。实验证明算法的准确性与实时性都满足实际需要。