%0 Journal Article
%T 基于蚁群算法的弯曲道路边界的识别
%A 马雷
%A 武波涛
%A 李昊
%J 兵工学报
%P 1236-1241
%D 2009
%X ？路径识别是智能车辆导航技术关键步骤之一。用抛物线模型拟合道路边界，使直线路径与弯曲路径的表述统一化。将蚁群算法应用于路径识别，利用信息素的正反馈作用，使搜索尽快地在较优的路径上收敛，从而确定抛物线参数。实验证明算法的准确性与实时性都满足实际需要。
%K 自动控制技术
%K 智能车辆
%K 蚁群算法
%K 弯曲路径识别
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract1491.shtml