一类非完整系统镇定控制器的递推设计方法

？针对一类可化为链式系统的非完整系统，提出了一种镇定控制器的递推设计方法，利用该方法，用户可以从低维链式系统的镇定控制器出发，经过递推，设计出高维链式系统的镇定控制器。并证明了利用该方法设计的控制器可使得高维链式系统从满足x∈Rn，Xl，n(0)≠0的初始位置指数收敛于原点。通过仿真实验验证，利用该方法所设计控制器的有效性。