%0 Journal Article
%T 一类非完整系统镇定控制器的递推设计方法
%A 李胜
%A 胡维礼
%J 兵工学报
%P 1276-1280
%D 2009
%X ？针对一类可化为链式系统的非完整系统，提出了一种镇定控制器的递推设计方法，利用该方法，用户可以从低维链式系统的镇定控制器出发，经过递推，设计出高维链式系统的镇定控制器。并证明了利用该方法设计的控制器可使得高维链式系统从满足x∈Rn，Xl，n(0)≠0的初始位置指数收敛于原点。通过仿真实验验证，利用该方法所设计控制器的有效性。
%K 控制理论
%K 非完整链式系统
%K 镇定控制
%K 递推设计方法
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract1499.shtml