一种机器视觉导航的智能车辆转向控制模型设计

？提出了一种智能车辆转向控制模型。该模型采用路标的方向偏差和距离偏差作为输入参数，输出前轮转向角；采用了状态控制法，对外界环境的干扰具有较强的鲁棒性。实验表明：在20Hz的控制频率下，该控制算法在JUTIV-Ⅱ型智能车上表现出很好的效果。