%0 Journal Article
%T 一种机器视觉导航的智能车辆转向控制模型设计
%A 徐友春
%A 王荣本
%A 李兵
%A 纪寿文
%J 中国公路学报
%P 96-100
%D 2001
%X ？提出了一种智能车辆转向控制模型。该模型采用路标的方向偏差和距离偏差作为输入参数，输出前轮转向角；采用了状态控制法，对外界环境的干扰具有较强的鲁棒性。实验表明：在20Hz的控制频率下，该控制算法在JUTIV-Ⅱ型智能车上表现出很好的效果。
%K 机器视觉
%K 控制模型
%K 状态控制
%U http://zgglxb.chd.edu.cn/CN/abstract/abstract1464.shtml