|
|
自动化学报 2009
切换系统输出反馈镇定的特征结构配置方法DOI: 10.3724/SP.J.1004.2009.00210, PP. 210-214 Keywords: 切换系统,反馈镇定,公共二次Lyapunov函数,特征结构配置,广义Sylvester方程 Abstract: ？考虑由单输入--单输出线性子系统构成的切换系统,通过解析方法设计输出反馈控制,使闭环子系统具有公共二次Lyapunov函数.基于可解Lie代数条件及广义Sylvester方程的通解,利用特征结构配置方法建立了反馈控制的存在性准则,并由此给出了控制器的设计形式.仿真算例实现了设计过程并验证了方法的有效性.
|
