%0 Journal Article %T 切换系统输出反馈镇定的特征结构配置方法 %A 丛屾 %A 邹云 %J 自动化学报 %P 210-214 %D 2009 %R 10.3724/SP.J.1004.2009.00210 %X ?考虑由单输入--单输出线性子系统构成的切换系统,通过解析方法设计输出反馈控制,使闭环子系统具有公共二次Lyapunov函数.基于可解Lie代数条件及广义Sylvester方程的通解,利用特征结构配置方法建立了反馈控制的存在性准则,并由此给出了控制器的设计形式.仿真算例实现了设计过程并验证了方法的有效性. %K 切换系统 %K 反馈镇定 %K 公共二次Lyapunov函数 %K 特征结构配置 %K 广义Sylvester方程 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18062.shtml