线性控制系统闭环稳定的结构稳定性

？设反馈控制系统为y(s)=G(s,θ)u(s)(1)u(s)=-K(s)y(s)+v(s).(2)本文的主要结果如下:当G(s,θ)在θ=θ0处零实部不升阶时,存在反馈控制(2),使得闭环稳定θ=θ.处是结构稳定的一个充分必要条件为G(s,θ)在θ=θa处,正实部不是本质的升阶;当G(s,θ)的零实部升阶时,这条件仅是必要的.