%0 Journal Article
%T 线性控制系统闭环稳定的结构稳定性
%A 涂菶生
%J 自动化学报
%P 179-186
%D 1981
%X ？设反馈控制系统为y(s)=G(s,θ)u(s)(1)u(s)=-K(s)y(s)+v(s).(2)本文的主要结果如下:当G(s,θ)在θ=θ0处零实部不升阶时,存在反馈控制(2),使得闭环稳定θ=θ.处是结构稳定的一个充分必要条件为G(s,θ)在θ=θa处,正实部不是本质的升阶;当G(s,θ)的零实部升阶时,这条件仅是必要的.
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%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract15442.shtml