得到误差检验式的频域方法

？误差检验式是线性系统误差检验中常用的关系式.本文首先建立了误差检验式的时域和频域之间的关系.由此出发,证明了只要得到多项式矩阵[C'(zl-A)']'的左零空间的基,则可得到所有的误差检验式;证明了用"按行搜寻格子"(searchingthecratebyRows)的方法可以得到[C'(zl-A)']'的左零空间的最小基,从而得到误差检验式的频域方法.