%0 Journal Article %T 得到误差检验式的频域方法 %A 楼希澄 %J 自动化学报 %P 174-179 %D 1986 %X ?误差检验式是线性系统误差检验中常用的关系式.本文首先建立了误差检验式的时域和频域之间的关系.由此出发,证明了只要得到多项式矩阵[C'(zl-A)']'的左零空间的基,则可得到所有的误差检验式;证明了用"按行搜寻格子"(searchingthecratebyRows)的方法可以得到[C'(zl-A)']'的左零空间的最小基,从而得到误差检验式的频域方法. %K NULL %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract15132.shtml