结构因素对伺服系统稳定性的影响

？本文定量地分析了传动链的刚度、齿隙、库仑摩擦力矩、粘滞阻尼和负载转动惯量等结构因素对伺服系统稳定性的影响,并提出了传动链具有最佳刚度的新概念.