%0 Journal Article %T 结构因素对伺服系统稳定性的影响 %A 刘强 %A 吴凤高 %J 自动化学报 %P 371-374 %D 1987 %X ?本文定量地分析了传动链的刚度、齿隙、库仑摩擦力矩、粘滞阻尼和负载转动惯量等结构因素对伺服系统稳定性的影响,并提出了传动链具有最佳刚度的新概念. %K NULL %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract15031.shtml