工业机器人的总体设计方法

？本文介绍了工业机器人的总体设计思想及其研制,开发的顺序,并通过多关节全电动连续路径控制机器人的设计实例,分别讨论了机器人动作机能、机械结构、控制方式、操作方法及计算机控制系统方案的决定方法,最后提出了在研制工业机器人中应该强调"技术平衡"的问题.