%0 Journal Article
%T 工业机器人的总体设计方法
%A 余达太
%A 马香峰
%A 李春寿
%A 张明浩
%A 林文兴
%J 自动化学报
%P 191-197
%D 1987
%X ？本文介绍了工业机器人的总体设计思想及其研制,开发的顺序,并通过多关节全电动连续路径控制机器人的设计实例,分别讨论了机器人动作机能、机械结构、控制方式、操作方法及计算机控制系统方案的决定方法,最后提出了在研制工业机器人中应该强调"技术平衡"的问题.
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%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract15062.shtml