智能式I-PD定深控制器的微机实现

？本文介绍了潜器智能式I-PD定深控制器的工作原理及微机实现的方案,经海上实艇试验表明,控制精度很高,控制系统性能指标达到并超过原设计指标,现已正式投入使用.