%0 Journal Article
%T 智能式I-PD定深控制器的微机实现
%A 俞忠原
%A 施小成
%J 自动化学报
%P 60-63
%D 1989
%X ？本文介绍了潜器智能式I-PD定深控制器的工作原理及微机实现的方案,经海上实艇试验表明,控制精度很高,控制系统性能指标达到并超过原设计指标,现已正式投入使用.
%K 定深控制器
%K 浮力调整
%K 能耗控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14928.shtml