一般非线性系统的Kalman分解

？本文讨论一般非线性系统的标准分解问题.线性系统的Kalman分解给出了系统的能控状态、能观状态和系统的最小实现.本文首先给出非线性系统的局部第一类Kalman分解形式,从而解决了系统的局部能控状态和局部能观状态的分解.然后,再给出第二类Kalmall分解形式,它提供了非线性系统的局部最小实现.