%0 Journal Article
%T 一般非线性系统的Kalman分解
%A 程代展
%A 王洪才
%J 自动化学报
%P 30-36
%D 1989
%X ？本文讨论一般非线性系统的标准分解问题.线性系统的Kalman分解给出了系统的能控状态、能观状态和系统的最小实现.本文首先给出非线性系统的局部第一类Kalman分解形式,从而解决了系统的局部能控状态和局部能观状态的分解.然后,再给出第二类Kalmall分解形式,它提供了非线性系统的局部最小实现.
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%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14936.shtml