梯格形自适应控制

？本文讨论并解决了具有d步时延的多变量系统的梯格形自适应控制问题.为此,把自适应控制下的闭环系统嵌入到ARMA模型中,采用梯格算法进行预报;用简捷方法推导了d步梯格预报公式,并给出了控制量的确定方法.采用梯格自适应控制可方便地调节模型阶次,从而可以克服对象阶次不准引起的自适应控制失效问题.