%0 Journal Article
%T 梯格形自适应控制
%A 王正志
%A 张良起
%J 自动化学报
%P 23-30
%D 1990
%X ？本文讨论并解决了具有d步时延的多变量系统的梯格形自适应控制问题.为此,把自适应控制下的闭环系统嵌入到ARMA模型中,采用梯格算法进行预报;用简捷方法推导了d步梯格预报公式,并给出了控制量的确定方法.采用梯格自适应控制可方便地调节模型阶次,从而可以克服对象阶次不准引起的自适应控制失效问题.
%K 自适应控制
%K 梯格算法
%K 阶次调节
%K 稳健性
%K Rohrs反例
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14844.shtml