一类不确定离散时间系统的鲁棒控制

？本文针对一类离散时间不确定多输入系统,采用李雅普诺夫第二方法设计了一种鲁棒的线性状态反馈控制器.分析了控制系统的稳定性,并得出系统稳定的充分条件.最后给出仿真例子.