%0 Journal Article %T 一类不确定离散时间系统的鲁棒控制 %A 顾兴源 %A 俞向罡 %J 自动化学报 %P 102-106 %D 1992 %X ?本文针对一类离散时间不确定多输入系统,采用李雅普诺夫第二方法设计了一种鲁棒的线性状态反馈控制器.分析了控制系统的稳定性,并得出系统稳定的充分条件.最后给出仿真例子. %K 不确定系统 %K 鲁棒控制 %K 李雅普诺夫函数 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14502.shtml