M.R.S.自组织三维神经网络的改进及其在机器人控制中的应用

？本文通过深入分析Martinetz,Ritter和Schulten的自组织三维神经网络,提出了改进方案,研究了三维自组织网络在机器人眼手协调控制中的应用.计算机仿真结果表明,本文方法比M.R.S.的方法具有更好的自组织能力和更高的控制精度.