%0 Journal Article %T M.R.S.自组织三维神经网络的改进及其在机器人控制中的应用 %A 王正志 %A 周宗潭 %J 自动化学报 %P 9-14 %D 1992 %X ?本文通过深入分析Martinetz,Ritter和Schulten的自组织三维神经网络,提出了改进方案,研究了三维自组织网络在机器人眼手协调控制中的应用.计算机仿真结果表明,本文方法比M.R.S.的方法具有更好的自组织能力和更高的控制精度. %K 三维神经网络 %K 自组织 %K 眼手协调 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14521.shtml