稳定非线性解耦控制的实现

？此文提出了一个构造性非线性解耦状态反馈结构,并用它研究稳定非线性解耦控制问题.定义了可控子固定动态的概念,并证明两类可控子固定动态当其不稳定时,可用动态状态反馈消除,最后分析了一个例子.