%0 Journal Article
%T 稳定非线性解耦控制的实现
%A 胡维多
%A 陈宗基
%A 文传源
%J 自动化学报
%P 579-583
%D 1994
%X ？此文提出了一个构造性非线性解耦状态反馈结构,并用它研究稳定非线性解耦控制问题.定义了可控子固定动态的概念,并证明两类可控子固定动态当其不稳定时,可用动态状态反馈消除,最后分析了一个例子.
%K 非线性系统
%K 输入输出解耦
%K 稳定性
%K 动态状态反馈
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14056.shtml