鲁棒渐近跟踪控制器设计的新方法

？对于线性不确定系统,本文基于Riccati方程的正定解提出一种设计鲁棒渐近跟踪控制器的新方法.所设计的控制器,对于所有允许的系统参数变化,均使系统输出渐近跟踪某一参考输入.这种方法的特点是设计简单、实现方便.