%0 Journal Article %T 鲁棒渐近跟踪控制器设计的新方法 %A 倪茂林 %A 吴宏鑫 %A 谌颖 %J 自动化学报 %P 213-217 %D 1993 %X ?对于线性不确定系统,本文基于Riccati方程的正定解提出一种设计鲁棒渐近跟踪控制器的新方法.所设计的控制器,对于所有允许的系统参数变化,均使系统输出渐近跟踪某一参考输入.这种方法的特点是设计简单、实现方便. %K 不确定系统 %K 鲁棒控制 %K 跟踪 %K 控制系统设计 %K 飞行控制 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14255.shtml