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自动化学报 2008
一种基于衰减集结的鲁棒预测控制器DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.00048, PP. 48-54 Keywords: 模型预测控制,高效鲁棒预测控制器,衰减集结 Abstract: ？高效鲁棒预测控制(ERPC)是一种在线计算量较小,且控制性能较好的鲁棒预测控制算法.但采用单一椭圆不变集的设计方法存在保守性.本文采用衰减集结策略,通过离线设计在系统状态空间中投影彼此正交的两个椭圆不变集,在线进行凸组合的方法设计ERPC控制器,使系统初始可行域进一步扩大,并在一定程度上改善了控制性能.
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