%0 Journal Article
%T 一种基于衰减集结的鲁棒预测控制器
%A 李德伟
%A 席裕庚
%J 自动化学报
%P 48-54
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.00048
%X ？高效鲁棒预测控制(ERPC)是一种在线计算量较小,且控制性能较好的鲁棒预测控制算法.但采用单一椭圆不变集的设计方法存在保守性.本文采用衰减集结策略,通过离线设计在系统状态空间中投影彼此正交的两个椭圆不变集,在线进行凸组合的方法设计ERPC控制器,使系统初始可行域进一步扩大,并在一定程度上改善了控制性能.
%K 模型预测控制
%K 高效鲁棒预测控制器
%K 衰减集结
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16027.shtml