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自动化学报 2008
具有时变输入时滞的不确定T-S模糊系统的鲁棒稳定性DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.00087, PP. 87-92 Keywords: 不确定T-S模糊系统,线性矩阵不等式,鲁棒稳定性,输入时滞,Lyapunov-Krasovskii泛函 Abstract: ？本文主要针对不确定的输入变时滞T-S模糊系统设计模糊控制器使系统鲁棒稳定.首先基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法,通过引入更多的松弛变量矩阵,以LMI形式给出使此模糊系统稳定的充分条件.在设计模糊控制器时并不要求满足时变输入时滞的导数小于1的限制条件.最后给出数值仿真例证本文提出的结果的有效性且保守性更小.
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