%0 Journal Article %T 具有时变输入时滞的不确定T-S模糊系统的鲁棒稳定性 %A 罗艳斌 %A 曹永岩 %A 孙优贤 %J 自动化学报 %P 87-92 %D 2008 %R 10.3724/SP.J.1004.2008.00087 %X ?本文主要针对不确定的输入变时滞T-S模糊系统设计模糊控制器使系统鲁棒稳定.首先基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法,通过引入更多的松弛变量矩阵,以LMI形式给出使此模糊系统稳定的充分条件.在设计模糊控制器时并不要求满足时变输入时滞的导数小于1的限制条件.最后给出数值仿真例证本文提出的结果的有效性且保守性更小. %K 不确定T-S模糊系统 %K 线性矩阵不等式 %K 鲁棒稳定性 %K 输入时滞 %K Lyapunov-Krasovskii泛函 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract13385.shtml