控制李雅普诺夫承数的镇定应用
, PP. 430-435
Keywords: 控制李雅普诺夫承数,零状态可检测,无源性,输入到状态镇定
Abstract:
？指出控制李雅普诺夫承数(源于松弛控制)正是零状态可检测性的一种刻面,并由此区别两类镇定控制;无源性控制和Sontag型控制.然后考察一类典型的级联系统,基于一定条件下的控制李雅普诺夫函数,给出了不同于无源性控制的Sontag型镇定设计;考察这类系统的扰动情形,基于一定条件下的输入到状态稳定控制李雅普诺夫承数,给出了Sontag型输入到状态镇定设计.
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