%0 Journal Article
%T 控制李雅普诺夫承数的镇定应用
%A 叶华文
%A 戴冠中
%A 王红
%J 自动化学报
%P 430-435
%D 2004
%X ？指出控制李雅普诺夫承数(源于松弛控制)正是零状态可检测性的一种刻面,并由此区别两类镇定控制;无源性控制和Sontag型控制.然后考察一类典型的级联系统,基于一定条件下的控制李雅普诺夫函数,给出了不同于无源性控制的Sontag型镇定设计;考察这类系统的扰动情形,基于一定条件下的输入到状态稳定控制李雅普诺夫承数,给出了Sontag型输入到状态镇定设计.
%K 控制李雅普诺夫承数
%K 零状态可检测
%K 无源性
%K 输入到状态镇定
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16343.shtml