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OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
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一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒H∞控制

, PP. 176-182

Keywords: H∞控制,不确定输入动态,反传设计

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Abstract:

?研究一类带不确定输入动态非线性系统的H∞控制问题.在输入动态存在的条件下,利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器,使得闭环系统在零初始状态下从干扰到输出的L2增益任意小,同时在干扰输入恒为零时闭环系统是全局渐近稳定的.

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