%0 Journal Article
%T 一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒H∞控制
%A 王兴平
%A 程兆林
%J 自动化学报
%P 176-182
%D 2004
%X ？研究一类带不确定输入动态非线性系统的H∞控制问题.在输入动态存在的条件下,利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器,使得闭环系统在零初始状态下从干扰到输出的L2增益任意小,同时在干扰输入恒为零时闭环系统是全局渐近稳定的.
%K H∞控制
%K 不确定输入动态
%K 反传设计
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16389.shtml