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自动化学报 2004
高频增益矩阵符号未知的多变量系统自适应控制, PP. 120-125 Keywords: 向量Backstepping方法,全局稳定性,多变量系统 Abstract: ？基于向量形式的非线性Backstepping方法,对多变量模型参考自适应控制(MRAC)系统设计出新的自适应控制器.该设计机制减弱了现有研究中对高频增益矩阵的假定条件,使某些系统关于高频增益矩阵的假定条件便于检验,从而该控制器的实用范围更广.该控制器能保证系统的全局稳定性,跟踪误差趋于零并且是平方可积的.
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