%0 Journal Article
%T 高频增益矩阵符号未知的多变量系统自适应控制
%A 武玉强
%A 周颖
%J 自动化学报
%P 120-125
%D 2004
%X ？基于向量形式的非线性Backstepping方法,对多变量模型参考自适应控制(MRAC)系统设计出新的自适应控制器.该设计机制减弱了现有研究中对高频增益矩阵的假定条件,使某些系统关于高频增益矩阵的假定条件便于检验,从而该控制器的实用范围更广.该控制器能保证系统的全局稳定性,跟踪误差趋于零并且是平方可积的.
%K 向量Backstepping方法
%K 全局稳定性
%K 多变量系统
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16355.shtml