一种三对角结构非线性系统的稳定性及其应用

？针对非线性系统的分析及综合问题,提出了一种状态渐近稳定的三对角结构非线性系统,并给出其应用--设计镇定控制器使原系统变换成该类三对角结构系统.对移动机器人跟踪控制的仿真说明这种设计方法的有效性.