%0 Journal Article
%T 一种三对角结构非线性系统的稳定性及其应用
%A 刘斌
%A 张曾科
%J 自动化学报
%P 442-445
%D 2007
%R 10.1360/aas-007-0442
%X ？针对非线性系统的分析及综合问题,提出了一种状态渐近稳定的三对角结构非线性系统,并给出其应用--设计镇定控制器使原系统变换成该类三对角结构系统.对移动机器人跟踪控制的仿真说明这种设计方法的有效性.
%K 非线性系统
%K 三对角结构
%K 稳定性
%K 逆推控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract13871.shtml