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自动化学报 2008
基于混合系统与终端不变集约束的混合整数规划优化控制DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.01203, PP. 1203-1208 Keywords: 混合系统,不变集,混合逻辑动态模型,混合整型二次规划 Abstract: ？首先给出了混合系统的混合逻辑动态(Mixedlogicdynamic,MLD)模型建模;提出了基于终端不变集约束的混合整数规划优化控制,通过建立Lyapunov函数证明了该方法的可行性;利用混合整型二次规划(Mixed-integerquadraticprogramming,MIQP)的方法对终端不变集约束混合系统的优化控制进行求解;最后通过一个实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性与优越性.
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