%0 Journal Article %T 基于混合系统与终端不变集约束的混合整数规划优化控制 %A 李坚强 %A 裴海龙 %A 王辉鹏 %J 自动化学报 %P 1203-1208 %D 2008 %R 10.3724/SP.J.1004.2008.01203 %X ?首先给出了混合系统的混合逻辑动态(Mixedlogicdynamic,MLD)模型建模;提出了基于终端不变集约束的混合整数规划优化控制,通过建立Lyapunov函数证明了该方法的可行性;利用混合整型二次规划(Mixed-integerquadraticprogramming,MIQP)的方法对终端不变集约束混合系统的优化控制进行求解;最后通过一个实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性与优越性. %K 混合系统 %K 不变集 %K 混合逻辑动态模型 %K 混合整型二次规划 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17987.shtml