不确定随机时滞系统的鲁棒H∞保性能控制

？讨论了一类具有时变时滞的不确定It？类型随机系统的鲁棒H∞保性能控制问题.运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定,且具有给定H∞干扰抑制度γ的状态反馈保性能控制器.控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式(LMIs)的形式表示.进一步,通过求解具有LMIs约束的凸优化问题,给出了不确定随机时滞系统的最优保性能控制器的设计方法.最后通过一个数值例子验证了所提方法的有效性.