%0 Journal Article %T 不确定随机时滞系统的鲁棒H∞保性能控制 %A 陈云 %A 薛安克 %A 鲁仁全 %J 自动化学报 %P 900-906 %D 2008 %R 10.3724/SP.J.1004.2008.00900 %X ?讨论了一类具有时变时滞的不确定It?类型随机系统的鲁棒H∞保性能控制问题.运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定,且具有给定H∞干扰抑制度γ的状态反馈保性能控制器.控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式(LMIs)的形式表示.进一步,通过求解具有LMIs约束的凸优化问题,给出了不确定随机时滞系统的最优保性能控制器的设计方法.最后通过一个数值例子验证了所提方法的有效性. %K It? %K 类型随机时滞系统 %K 鲁棒H∞控制 %K 保性能控制 %K 指数稳定性 %K 线性矩阵不等式 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract13435.shtml