基于最大互信息指标的对偶控制研究
DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.01008, PP. 1008-1012
Keywords: 对偶控制,Kalman滤波,最大互信息,随机系统
Abstract:
？针对参数未知但恒定的随机系统,研究了基于最大互信息指标的对偶控制.运用了Kalman滤波器估计随机系统未知参数的方法;研究了最大互信息指标所具有的对偶特性,即跟踪理想的目标以及探测未知参数的不确定性;采用了两级优化算法获得次优对偶控制律.算例验证了此算法的有效性和可行性.
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