%0 Journal Article
%T 基于最大互信息指标的对偶控制研究
%A 高振斌
%A 钱富才
%A 刘丁
%J 自动化学报
%P 1008-1012
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.01008
%X ？针对参数未知但恒定的随机系统,研究了基于最大互信息指标的对偶控制.运用了Kalman滤波器估计随机系统未知参数的方法;研究了最大互信息指标所具有的对偶特性,即跟踪理想的目标以及探测未知参数的不确定性;采用了两级优化算法获得次优对偶控制律.算例验证了此算法的有效性和可行性.
%K 对偶控制
%K Kalman滤波
%K 最大互信息
%K 随机系统
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17959.shtml