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自动化学报 2008
非线性时变参数不确定系统的自适应迭代学习控制DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.00805, PP. 805-808 Keywords: 迭代学习控制(ILC),自适应控制,时变参数,非相同初始条件,非相同参考轨迹 Abstract: ？利用离散时间轴与迭代轴之间的相似性,提出了一种新的离散时间自适应迭代学习控制(AILC)方法来处理带有时变参数不确定性的非线性系统.与自适应控制相类似,所提出的AILC是基于投影算法的,因此学习增益可以沿学习轴迭代地调节.在随机初始状态和参考轨迹迭代变化的条件下,所提出的AILC仍可沿迭代学习轴渐近地实现有限时间区间上的逐点收敛性.
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